關(guān)于伺服電機精密位移平臺的常見故障及分析

添加時間：2020-6-9 8:40:37 作者：浙江金科機械傳動有限公司

精密位移平臺編碼器報警
1、故障原因
①接線錯誤；
②電磁干擾；
③機械振動導(dǎo)致的編碼器硬件損壞；
④現(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染；

2、精密位移平臺故障排除
①檢查接線并排除錯誤；
②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改善；
③檢查機械結(jié)構(gòu)，并加以改進；
④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強防護；

3、精密位移平臺安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)
①盡量使用原裝電纜；
②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線；
③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電

3、精密位移平臺源達到潔凈等級；
④始終將公共端接地；
⑤將編碼器外殼與機器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；
⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框架上的接地 (或?qū)Ｓ枚俗?。

精密位移平臺電機斷軸
1、故障原因
①機械設(shè)計不合理導(dǎo)致徑向負載力過大；
②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載；
③電機和減速機裝配時不同心；

2、精密位移平臺故障排除
①核對電機樣本中可承受的大徑向負載力，改進機械設(shè)計；
②檢查負載端的運行情況，確認實際的工藝要求并加以改進；
③檢查負載運行是否穩(wěn)定，是否存在震動，并加以改進機械裝配精度。

精密位移平臺空載電流不平衡，三相相差大
1、精密位移平臺故障原因
①繞組首尾端接錯；
②電源電壓不平衡；
③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

2、精密位移平臺故障排除
①檢查并糾正；
②測量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；
③消除繞組故障。

電動機運行時響聲不正常有異響
1、故障原因
①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；
②轉(zhuǎn)子鐵芯松動；
③軸承缺油；
④電源電壓過高或不平衡。

2、故障排除
①更換軸承或清洗軸承；
②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；
③加油；
④檢查并調(diào)整電源電壓

電動機起動困難，額定負載時，電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1、故障原因
①電源電壓過低；
②面接法電機誤接；
③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；
④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反；
③修復(fù)電機繞組時增加匝數(shù)過多；
⑤電機過載。

2、故障排除
①測量電源電壓，設(shè)法改善；
②糾正接法；
③檢查開焊和斷點并修復(fù)；
④查出誤接處予以改正；
⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；
⑥減載。

通電后電動機不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙？
1、故障原因
①電源未通（至少兩相未通）；
②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；
③過流繼電器調(diào)得過??；
④控制設(shè)備接線錯誤。

2、故障排除
①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復(fù)；
②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；
③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合；
④改正接線。

精密位移平臺運行中電動機振動較大
1、故障原因
①由于磨損軸承間隙過大；
②氣隙不均勻；
③轉(zhuǎn)子不平衡；
④轉(zhuǎn)軸彎曲；
⑤聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低。

2、故障排除
①檢修軸承，必要時更換；
②調(diào)整氣隙，使之均勻；
③校正轉(zhuǎn)子動平衡；
④校直轉(zhuǎn)軸；
⑤重新校正，使之符合規(guī)定。

精密位移平臺通電后電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
1、故障原因
①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；
③電源回路接點松動，接觸電阻大；
④電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡住；
⑤電源電壓過低；
⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；
⑦軸承卡住。

2、精密位移平臺故障排除
①查明斷點予以修復(fù)；
②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；
④減載或查出并消除機械故障，
⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細使壓降過大，予以